消除或减轻冷弯型钢的内应力主要可以通过以下几种方法：

1. 热处理：热处理是最常用的消除内应力的方法之一，特别是通过退火和正火这两种方式。热处理可以重新安排金属内部的晶格结构，使材料的内部应力分布趋于均匀。在一定温度下加热后保持一段时间，然后以适当的速率冷却，可以有效减少或消除内应力。

2. 振动应力消除：这是一种在室温下进行的应力释放技术，它利用振动能量来降低材料内部的应力。通过对型钢施加特定频率和幅度的振动，可以使材料内部的残余应力重新分布，从而达到减少内应力的目的。这种方法具有操作简便、成本相对较低的优点。

3. 冷却拉伸：冷却拉伸是另一种可以在冷加工后用于减轻或消除内应力的方法。这种方法通过对型钢施加拉伸力，使材料在受控条件下略微变形，以此来调整和减少内应力。完成拉伸后，材料会在新的应力状态下稳定下来。

4. 时效处理：时效处理（包括自然时效和人工时效）是通过让材料在一定条件下老化，以达到减轻或消除内应力的目的。自然时效指的是在室温下让材料放置一段时间，而人工时效则是在较高的温度下进行，速度更快，效果更显著。

5. 局部加热：对冷弯型钢局部加热到一定温度，然后慢慢冷却，也可以有效地减轻局部区域的内应力。这种方法适用于型钢上特定区域的内应力处理。

在选择消除内应力的方法时，需要考虑材料的性质、应用场景、成本效益以及期望达到的内应力水平。某些情况下，可能需要组合使用多种方法来达到最佳的应力消除效果。